液压传动系统的特点
1、液压传动的优点
（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
（6）操纵控制简便，自动化程度高；
（7）容易实现过载保护。[1]
2、液压传动的缺点
（1）?**用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
（4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；
（5）传动效率低。[1]
液压控制系统的特点
1、液压控制优点
（1）体积小和重量轻；
（2）刚度大、精度高、响应快；
（3）驱动力大，适合重载直接驱动；
（4）调速范围宽，速度控制方式多样；
（5）自润滑、自冷却和长寿命；
（6）易于实现安全保护。
2、液压控制缺点
（1）抗工作液污染能力差；
（2）对温度变化敏感；
（3）存在泄漏隐患；
（4）制造难液压，液压控制系统的特点成本高；
（5）不适于远距离传输且需液压能源。